履帶（讀音lǚ daì）是指履帶式車輛在其上行進的環形鏈帶，是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并防止轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力

用手擺動驅動輪等輪子,看間隙是否過大,必要時按說明書進行調整、維修,各個潤滑部分要按說明書規定進行潤滑;應按說明書規定要求調整收割機各部位間隙, 如動刀與定刀之間的間隙、脫粒間隙、輸送槽間隙、行車制動間隙、離合器與軸承間隙、攪龍葉片與割臺底板間隙