接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力足以克服行走阻力時, 支重輪就在履帶上表面向前滾動, 從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半徑更小。

收割機發動之前,首先應按照說明書要求加滿油、水,檢查電瓶是否充足電,查看線路是否良好,再檢查皮帶及其鏈條的松緊程度,必要時按說明書要求進行調整;打開脫粒部分后蓋,檢查脫粒齒桿有沒有磨損過度,攪龍是否有異物堵塞,篩網是否破損