特點（1）輕便、可更換性（2）低噪聲、低震動、低沖擊（3）高通過性、高穩定性（4）低接地比壓、高機動性三角履帶輪（Rubber track system )是為了更好的適應近代各種車輛對高通過性與高機動性等苛刻性能的要求.輪胎與履帶行走機構的優點而研發的新型行走機構。

  應用范圍（1）搶險救災（2）農業應用（3）工程應用（4）商業應用 改裝橡膠履帶半鏈軌拖拉機三角履帶八字花履帶三角輪改裝履帶式拖拉機的行走裝置是三角履帶，它主要適用于土質黏重、潮濕地塊田間作業，農田水利、土方工程等農田基本建設工作。

金屬橡膠鉸接履帶,是在金屬銷上硫化多個橡膠套環,壓配合在履帶板銷孔中,這樣,履帶銷和履帶板銷孔之間無直接摩擦,扭轉時只有橡膠套環產生彈性扭轉,噪音小,壽命長,當然結構也復雜些,造價較高。雙銷式金屬橡膠履帶用端部連接器連接兩塊履帶板的兩銷,受力情況好,拆裝較方便,但結構較復雜,