支重輪和引導輪縱向的空隙容納導向凸緣,導向凸緣的上開有豁口,驅動輪縱向外圓相應位置上焊接有與豁口等距的驅動銷軸,橡膠履帶外圍表面凸起有間斷的人字形花紋.雙側支撐使整個行走裝置更安全可靠,中間排引導輪,支重輪位于凹形內部,起防脫軌作用結構簡單,具有便于生產,制造成本低,減震效果好,質量輕便,防陷效果好,節約能源,靈活性強,收割效率高

對三角履帶式集材機ZLY-930E和輪式集材機ZLY-925D的參數進行爬坡度、爬坡速度和能耗的計算和分析,

結果表明:在多種集材路面上,三角履帶式集材機都能保證空載爬坡度達到20°以上,而爬坡速度較低,一般不超過19km/h。

輪式集材機不能保證在不同集材路面上空載爬坡度都能達到15°以上,但爬坡速度都在20 km/h以上。