履帶（讀音lǚ daì）是指履帶式車輛在其上行進的環形鏈帶，是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并防止轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力

收割機發動之前,首先應按照說明書要求加滿油、水,檢查電瓶是否充足電,查看線路是否良好,再檢查皮帶及其鏈條的松緊程度,必要時按說明書要求進行調整;打開脫粒部分后蓋,檢查脫粒齒桿有沒有磨損過度,攪龍是否有異物堵塞,篩網是否破損,如發現問題