它是通過一條卷繞的環形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內，驅動工不接地。驅動輪在驅動扭矩的作用下，通過驅動輪上的輪齒和履帶板節銷之間的嚙合連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而需也相應地給履帶一個前的反作用力Pk，這個Pk反作用是推動拖拉機向前行駛的驅動力。輪式拖拉機的驅動力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機不同，它的驅動力Pk是通過卷繞在驅動輪上的履帶傳給驅動輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機的機體傳到驅動輪上

收割機閑置時應盡快將塵土、秸稈、籽糠等雜物干凈,再用壓力水對整機進行沖洗(皮帶、電器等須在清洗前拆下另置),并晾干。對于的金屬機件(如切割部分的機件)表面可涂上一層廢機油并粘貼報紙加以保護,脫漆部分補涂同樣顏色的油漆