驅動力的值與輪式拖拉機一樣，它一方面取決于內燃機的能力，另一方面又受到履帶與地面間附著條件的。一般說來，拖拉機的功率越大，驅動力就越大。影響附著力的因素很多，就其拖拉機本身的結構來說，合理的選擇履刺、履帶的形狀尺寸，在一定限度內增加履帶的承受重量等，

總之柴油機濾清器的保養，堅決地按使用說明書的規定時間和操作進行保養，如果作業環境出現惡劣，保養周期提前。拆裝、檢查和保養要嚴格按照規程操作，切不可認為各種濾清器作用不大，可有可無，否則柴油機無法保持技術狀態完好，功能不能正常發揮，甚至還會大大地減少柴油機的工作壽命  

接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力足以克服行走阻力時, 支重輪就在履帶上表面向前滾動, 從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半徑更小。