它是通過一條卷繞的環形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內，驅動工不接地。驅動輪在驅動扭矩的作用下，通過驅動輪上的輪齒和履帶板節銷之間的嚙合連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而需也相應地給履帶一個前的反作用力Pk，這個Pk反作用是推動拖拉機向前行駛的驅動力。輪式拖拉機的驅動力是直接傳給行走輪的

將發動機水箱放水開關打開,放凈水,向氣缸內注入適量清潔機油,并轉動飛輪數圈。件是否有松動、損壞現象。有松動的要緊固,有損壞的要更換維修使用后的維修保養

清掃表面的堆積物。割臺、過橋、糧倉、發動機外部等部位的雜草、秸稈、塵土、油物要清理干凈。卸下篩箱內的上篩、下篩及尾篩,清掃清篩室底殼及篩箱內的雜草及塵土,并用自來水沖洗干凈,晾干后開進機庫。

 卸下全部三角膠帶,擦干凈后,系上標簽,掛在機庫內墻壁上,卸下鏈條,放入柴油中清洗干凈,涂上機油或黃油,存放在通風干燥處。

 向各傳動軸承加注黃油,對摩擦部位,如撥禾輪、攪龍伸縮桿套、張緊螺桿等,要涂上機油或黃油,防止銹蝕,對生銹的外露件和油漆已磨掉的地方要除銹后重新涂油漆