它是通過一條卷繞的環形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內，驅動工不接地。驅動輪在驅動扭矩的作用下，通過驅動輪上的輪齒和履帶板節銷之間的嚙合連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而需也相應地給履帶一個前的反作用力Pk，這個Pk反作用是推動拖拉機向前行駛的驅動力。輪式拖拉機的驅動力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機不同，它的驅動力Pk是通過卷繞在驅動輪上的履帶傳給驅動輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機的機體傳到驅動輪上

堵塞的地方要及時清理,破損的地方及時更換,不能抱著能拖就拖的心理,繼續蠻干,以免引起其他好的零部件發生破損;在使用過程中,要經常檢查油、水是否符合要求,不足時應及時添加。