履帶（讀音lǚ daì）是指履帶式車輛在其上行進的環形鏈帶，是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并防止轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力

半鏈軌簡介，防陷半鏈軌是提高大中型聯合收獲機防陷能了的配合配件，主要由防陷鏈軌板，后引導輪總成，支重輪總成，支重臺車總成，前引導輪總成，鏈軌板張緊調和裝置和驅動輪等部分組成。

在泥腳不大于5cm，作業速度不超過3km/h，且接地壓力不大于24kpa的條件范圍適用，