本實用新型提供了一種山地半履帶拖拉機及山地行走裝置,涉及農用機械領域.包括裝置本體和山地半履帶拖拉機,山地半履帶拖拉機與裝置本體連接.山地半履帶拖拉機包括車身,兩個三角履帶行走機構,驅動裝置和傳動裝置,驅動裝置與傳動裝置均設置在車身上,驅動裝置與傳動裝置連接,兩個三角履帶行走機構設置在車身的兩側,選擇性地與傳動裝置連接.本實用新型提供的山地半履帶拖拉機及山地行走裝置通過三角履帶行走機構與車身選擇性連接,提高了山地半履帶拖拉機的工作效率.

一種防陷半鏈軌,屬于與收割機配套的輔助機械,用于防止在土壤水分過大時收割機下陷.它包括由長半軸及其兩端剛性聯接的短半軸構成的軸,軸上安裝由橫梁,橫梁上的大套及其兩側的護板的支重臺車架,支重臺車架上安裝由輪,輪內的軸,軸承及密封件構成的支重輪總成和引導輪總成,支重輪總成,引導輪總成及驅動輪外裝履帶板構成.它具有壽命長,裝拆方便,維修費低,防陷能力強,前進阻力小等優點