改裝橡膠履帶半鏈軌拖拉機三角履帶八字花履帶三角輪改裝履帶式拖拉機的行走裝置是三角履帶，它主要適用于土質黏重、潮濕地塊田間作業，農田水利、土方工程等農田基本建設工作。

我國東北林區經過多年采伐后,現森林資源主要分布在坡度15°以上地區,這對集材機的爬坡性能要求大幅增加。通過對集材機爬坡過程進行受力分析,得到集材機牽引力、爬坡度、爬坡速度和能耗的表達式

當履帶銷孔壁厚只有2～3mm、與驅動輪的嚙合部位外徑達到33～34mm、跑道下陷4～5mm時，。新舊履帶應間隔搭配使用，使節距盡量均勻。當發現驅動輪與履帶板嚙合部位出現嚴重磨損時，在一般情況下，可把整套履帶板調頭使用，因為拖拉機倒速使用的機會較少。當履帶銷直徑磨細至18mm時，應更銷子，使節距縮短4mm，這對延長履帶使用壽命有好處。履帶板的比較麻煩，而且修后存在的主要問題是不夠耐磨。所以近年來對磨損嚴重的履帶板都采用了換件修理