按功能和用途分農業、工業和特殊用途等拖拉機;按結構類型分輪式、履帶式、船形拖拉機和自走底盤等輪式拖拉機轉向輪式拖拉機轉向是靠轉動方向盤來實現的。轉向時要事先適當降低車速，然后逐漸轉動方向盤，使前輪偏轉，進行轉向，待拖拉機緩慢地駛過彎道，機頭接近新的方向時，再將方向盤及時回正。方向盤轉動和回正的速度及角度，應根據轉彎大小及路面情況而定。轉向操作安全技術要點總結如下:(1)左轉向。在平坦道路上遇到視線清楚的左轉向，如前方確無來車和其他情況，可以適當偏左側行駛，這樣可充分利用拱形路面的內側，提高彎道行駛的速度，改善輪式拖拉機彎道行駛的穩定性。(2)右轉向時，要待輪式拖拉機已駛入彎道后，再把輪式拖拉機完全駛向右邊，不宜過早靠右，以免后輪偏出路面導致車輛被迫駛向路中影響會車。