融合了輪胎與履帶行走機構的優點而研發的新型行走機構。拖拉機用于牽引和驅動作業機械完成各項移動式作業的自走式動力機。也可做固定作業動力。由發動機、傳動、行走、轉向、液壓懸掛、動力輸出、電器儀表、駕駛操縱及牽引等系統或裝置組成。發動機動力由傳動系統傳給驅動輪，使拖拉機行駛，現實生活中，常見的都是以橡膠皮帶作為動力傳送的媒介。按功能和用途分農業、工業和特殊用途等拖拉機;按結構類型分輪式、履帶式、船形拖拉機和自走底盤等輪式拖拉機轉向輪式拖拉機轉向是靠轉動方向盤來實現的。轉向時要事先適當降低車速，然后逐漸轉動方向盤，使前輪偏轉，進行轉向，待拖拉機緩慢地駛過彎道，機頭接近新的方向時，再將方向盤及時回正。方向盤轉動和回正的速度及角度，應根據轉彎大小及路面情況而定。