1.能夠支承主機重量，能夠實現前進、后退轉彎行走等功能。

2.橡膠履帶大都采用日本技術生產的建筑機械型，所能承載能力、牽引力大大增強，具有噪音低，而且不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。

為克服以上兩種常見行走方式的缺點，三角履帶總成逐步得以推廣應用。三角履帶總成采用橡膠履帶，具備行駛速度快、接地面積大、環境適應性強、承載能力大、不損傷路面等優點，廣泛應用于農業機械、搶險救援、雪地作業、地質勘探和設備可更換三角履帶輪同時具有傳統輪胎式和整體履帶式車輛的優點,在保證車輛高通過性的同時,又保有原車的機動性能。在凹凸不平、松軟、泥濘等復雜行駛環境下,三角履帶輪具..履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力