導向輪用于引導履帶正確繞轉，可以防止跑偏和越軌，導向輪離地面高度應有利于降低可更換三角履帶輪同時具有傳統輪胎式和整體履帶式車輛的優點,在保證車輛高通過性的同時,又保有原車的機動性能.在凹凸不平,松軟,泥濘等復雜行駛環境下,三角履帶輪具有更大的接地面積,減小了振動,可提高車輛行駛穩定性.三角履帶輪質量較輕,攜帶方便,改裝簡單,模塊化設計可以實現快速更換,大大增強了現有車輛的環境適應性能.首先,通過研究市場上現有的三角履帶輪技術,為某搶險救援車輛設計與之相匹配的的三角履帶輪行走裝置