改裝橡膠履帶半鏈軌拖拉機三角履帶八字花履帶三角輪改裝履帶式拖拉機的行走裝置是三角履帶，它主要適用于土質黏重、潮濕地塊田間作業，農田水利、土方工程等農田基本建設工作。

我國東北林區經過多年采伐后,現森林資源主要分布在坡度15°以上地區,這對集材機的爬坡性能要求大幅增加。通過對集材機爬坡過程進行受力分析,得到集材機牽引力、爬坡度、爬坡速度和能耗的表達式

對三角履帶式集材機ZLY-930E和輪式集材機ZLY-925D的參數進行爬坡度、爬坡速度和能耗的計算和分析,

結果表明:在多種集材路面上,三角履帶式集材機都能保證空載爬坡度達到20°以上,而爬坡速度較低,一般不超過19km/h