聯合收割機半履帶行走裝置屬于農機用履帶總成,由履帶驅動輪,支重輪,張緊輪,橡膠履帶及行走支架構成,所述的驅動輪與驅動馬達固定連接,前張緊輪,后張緊輪與驅動輪由行走支架支撐在同一豎直平面上呈三角形,支重輪連接在行走支架底部的軌道下方,橡膠履帶圍繞于驅動輪,前張緊輪,后張緊輪與支重輪外.本實用新型經過上述技術改進,達到了如下有益效果:結構簡單,便于生產,制造成本低,減震效果好,質量輕便,防陷效果好,節約能源,靈活性強,收割效率高.