半鏈軌簡介，防陷半鏈軌是提高大中型聯合收獲機防陷能了的配合配件，主要由防陷鏈軌板，后引導輪總成，支重輪總成，支重臺車總成，前引導輪總成，鏈軌板張緊調和裝置和驅動輪等部分組成。

本實用新型提供了一種山地半履帶拖拉機及山地行走裝置,涉及農用機械領域.包括裝置本體和山地半履帶拖拉機,山地半履帶拖拉機與裝置本體連接.山地半履帶拖拉機包括車身,兩個三角履帶行走機構,驅動裝置和傳動裝置,驅動裝置與傳動裝置均設置在車身上,驅動裝置與傳動裝置連接,兩個三角履帶行走機構設置在車身的兩側,選擇性地與傳動裝置連接.本實用新型提供的山地半履帶拖拉機及山地行走裝置通過三角履帶行走機構與車身選擇性連接,提高了山地半履帶拖拉機的工作效率.