向輪的前后位置根據驅動輪位置而定，通常布置在前面。導向輪用于引導履帶正確繞轉，可以防止跑偏和越軌，導向輪中心離地面高度應有利于降低。一般情況下，這種三角履帶都選用橡膠履帶，因為橡膠履帶是高速行駛履帶，重量輕，不損壞路面，裝卸方便。而金屬履帶大部分用在重型機器上比較多，如大型拖拉機、聯合收割機等等，它因為重量超乎想象，裝卸特別費力，而且對路面損壞嚴重！三角履帶的特點是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環境都會如履平地！三角履帶結合誘導輪、張緊裝置、支撐輪、驅動輪等部件的結構,分析了其受力情況,并建立了一類誘導輪張緊裝置的動力學模型。融合了輪胎與履帶行走機構的優點而研發的新型行走機構