輪式拖拉機在當前農業生產使用上存在一些問題.如東北垅作地區利用輪式拖拉機進行鏟(?)作業時,壓溝嚴重,影響作業質量;另外黑龍江省有些地區春季化凍,秋季多雨,土壤含水量較大,輪式拖拉機牽引附著性能顯著下降,甚至不能進行作業.因此很多同志認為輪式拖拉機不宜進行垅作,不適用于黑龍江省地區的田間作業;

為提高輪式拖拉機的牽引——附著性能和自走康拜因的通過性能或防陷性能,可以對它們的行走裝置進行各種形式的改裝,其中為的一種是改裝為半履帶行走裝置