為提高輪式拖拉機的牽引——附著性能和自走康拜因的通過性能或防陷性能,可以對它們的行走裝置進行各種形式的改裝,其中為的一種是改裝為半履帶行走裝置

特點

（1）輕便、可更換性

（2）低噪聲、低震動、低沖擊

（3）高通過性、高穩定性

（4）低接地比壓、高機動性

履帶式與輪式拖拉機不同，它是通過一條卷繞的環形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內，驅動工不接地。驅動輪在驅動扭矩的作用下，通過驅動輪上的輪齒和履帶板節銷之間的嚙合連續不斷地把履帶從后方卷起。