針對丘陵地區輪式拖拉機田間作業時爬坡能力差,作業效率不高的問題,研究開發了一種半履帶拖拉機行走裝置.該裝置主要由行走支架,減速機構,履帶驅動輪,導向輪,若干支重輪,橡膠履帶以及張緊輪機構等部件組成,對有一定坡度的山地適應能力好,不易打滑.田間驅動性能試驗表明:拖拉機前輪線速度和履帶驅動輪的線速度相對誤差控制在,符合動力機械田間作業性能要求.該履帶行走裝置的成功研制對推動丘陵山區農業機械化的發展有重要意義

在我國水稻種植區,輪式拖拉機作業時經常發生打滑,輪陷等問題,導致拖拉機動力難以利用,同時還嚴重破壞了土壤結構.在山地地面坡度較大地區,普通拖拉機的爬坡能力有限,自身行走或掛接農具作業影響其穩定性和牽引效率的發揮.因此,履帶式或半履帶式拖拉機在水田,山地作業更具有優勢