改裝橡膠履帶半鏈軌拖拉機三角履帶八字花履帶三角輪改裝履帶式拖拉機的行走裝置是三角履帶，它主要適用于土質黏重、潮濕地塊田間作業，農田水利、土方工程等農田基本建設工作。

我國東北林區經過多年采伐后,現森林資源主要分布在坡度15°以上地區,這對集材機的爬坡性能要求大幅增加。通過對集材機爬坡過程進行受力分析,得到集材機牽引力、爬坡度、爬坡速度和能耗的表達式。

本發明提供聯合收割機橡膠半履帶行走裝置,內部軸座總成與接盤座配合形成支撐,關節軸承座總成與驅動輪軸頭配合形成支撐;驅動輪通過支架安裝在臺車支架上方,引導輪,支重輪安裝在臺車支架下部橡膠履帶軌道上方,橡膠履帶圍繞于外呈三角形,橡膠履帶內表面均分位置凸起兩道導向凸緣,支重輪和引導輪縱向的空隙容納導向凸緣,導向凸緣的上開有豁口,驅動輪縱向外圓相應位置上焊接有與豁口等距的驅動銷軸,橡膠履帶外圍表面凸起有間斷的人字形花紋.雙側支撐使整個行走裝置更安全可靠,中間排引導輪,支重輪位于凹形內部,起防脫軌作用結構簡單,具有便于生產,制造成本低,減震效果好,質量輕便,防陷效果好,節約能源,靈活性強,收割效率高