獲得影響三角履帶輪車輛平穩性的主要因素是地形,車速和減震裝置.描述了三角履帶輪減震裝置的阻尼與剛度參數對于提高車輛平穩性的作用.并驗證所設計的三角履帶輪在安裝車輛后,行駛速度在55km/h時可以順利通過惡劣路面,證明了三角履帶輪車輛更高的穩定性和傳統輪胎式工程搶修車輛具有行駛速度快、機動性能好、維修方便等特點,但其在沙土、泥濘、冰雪等特殊路面行進和作業時,車胎容易發生打滑、下陷甚至導致車輛不穩,降低了車輛的通過性和作業能力。面對復雜多變的戰場環境及budui日常應急搶險任務的多元化需求,為更好地應對戰時及平時的作業任務,因此,研發一種行走裝置增強工程裝備對嚴峻環境的適應能力顯得尤為必要。