土壤特性等因素,采用牛頓-歐拉法對動力學方程進行求解,計算得到車體質心及負重輪處的豎直加速度曲線,描述了三角履帶輪在豎直方向上的運動狀態.再次,采用RecurDyn軟件建立了三角履帶輪車輛的仿真模型,得到其在路面行駛時,車體質心及負重輪處振動特性曲線.將理論分析結果與仿真分析結果進行對比,證明了理論模型的性.獲得影響三角履帶輪車輛平穩性的主要因素是地形,車速和減震裝置.描述了三角履帶輪減震裝置的阻尼與剛度參數對于提高車輛平穩性的作用.并驗證所設計的三角履帶輪在安裝車輛后,行駛速度在55km/h時可以順利通過惡劣路面,證明了三角履帶輪車輛更高的穩定性和傳統輪胎式工程搶修車輛具有行駛速度快、機動性能好、維修方便等特點,但其在沙土、泥濘、冰雪等特殊路面行進和作業時,車胎容易發生打滑、下陷甚至導致車輛不穩,降低了車輛的通過性和作業能力。