面對復雜多變的戰場環境及budui日常應急搶險任務的多元化需求,為更好地應對戰時及平時的作業任務,因此,研發一種行走裝置增強工程裝備對嚴峻環境的適應能力顯得尤為必要。可更換三角履帶輪作為一種新型行走機構,它了輪胎與履帶行走機構的優點,既提高了車輛的通過性能,又保持了原車的機動能力。由于三角履帶行走裝置質量較輕、對車輛底盤也沒有特殊的要求,同時可以快速實現輪胎與履帶輪的互換。因此,將其應用于工程搶修裝備,能夠提升車輛對惡略環境的適應能力,擴展裝備的作業范圍。本文以應用于骨干工程搶修裝備的某50型裝載機為對象,研制與其配套的三角履帶輪行走裝置。本文首先在研究可更換三角履帶輪技術形式的基礎上,結合工程搶修裝備的實際應用需求,對應用于某50型裝載機的三角履帶行走裝置進行了方案設計,確定行走裝置的結構布局和部件組成。其次,對三角履帶行走裝置的基架、驅動輪、支撐輪系、減震張緊裝置及履帶等關鍵部件進行了主參數選擇?；懿捎弥虚g支撐式的總體結構,履帶輪的承重難題;支撐輪系中各輪均采用單三角履帶輪式森林消防車.介紹該森林消防車整機結構,三角履帶輪結構尺寸,并對其牽引力,功率,行駛速度進行分析計算.利用MATLAB對車輛行駛穩定性進行分析,發現降低質心高度,減小質心偏移距離,增加軌距可提高車輛行駛穩定性.通過計算得出縱向上,下坡行駛角度分別為34.7°和40.2°,橫向勻速直線行駛角度為32.4