橫向勻速轉彎行駛角度為30.6°.對坡度為30°時車輛縱向上,下坡及橫向直線行駛進行運動仿真,結果表明車輛在坡度變化時會發生突變且順利完成運動.三角履帶輪的組成與結構原理,并與輪式車輛和整體式履帶車輛的性能進行了對比,得出三角橡膠履帶輪具有噪音低、接地比壓小、適應能力強、通過性能好的特點,的拓展了輪式車輛的應用領域,增強了輪式車輛的作業性能。分析了國內外三角履帶輪的的發展現狀和技術應用。三角履帶輪在設計的過程容易出現履帶壽命較短,運行過程中震動較大,甚至出現脫輪、跑偏等問題,從履帶設計、張緊裝置的設計、基架的設計和支撐輪系的設計幾個方面闡述了三角履帶輪在設計過程中應注意的問題和解決途徑,為履帶輪的應用設計提供了借鑒。