防陷半鏈軌,屬于與收割機配套的輔助機械,用于防止在土壤水分過大時收割機下陷.它包括由長半軸及其兩端剛性聯接的短半軸構成的軸,軸上安裝由橫梁,橫梁上的大套及其兩側的護板焊接成的支重臺車架,支重臺車架上安裝由輪,輪內的軸,軸承及密封件構成的支重輪總成和引導輪總成,支重輪總成,引導輪總成及驅動輪外裝履帶板構成.它具有壽命長,效率高,裝拆方便,維修費低,防陷能力強,前進阻力小等優點.

很明顯,履帶可以大幅減少路況對載重車輛的限制,從而提高戰車在惡劣路況下的戰術機動。大部分的拖拉機和收割機都使用履帶,后勤運輸基本是輪式，但履帶式不像輪式車靈活,履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。履帶工作條件惡劣，必須具備足夠的強度和剛度，耐磨性能要求良好，質量較輕以減少金屬的消耗量，并減輕履帶運轉時的動載荷，履帶和地面要有良好的附著性能，保證能發出足夠的牽引力，還要考慮減少行駛及轉向的阻力