本發明提供聯合收割機橡膠半履帶行走裝置,內部軸座總成與接盤座配合形成支撐,關節軸承座總成與驅動輪軸頭配合形成支撐;驅動輪通過支架安裝在臺車支架上方,引導輪,支重輪安裝在臺車支架下部橡膠履帶軌道上方,橡膠履帶圍繞于外呈三角形,橡膠履帶內表面均分位置凸起兩道導向凸緣,支重輪和引導輪縱向的空隙容納導向凸緣,導向凸緣的上開有豁口,驅動輪縱向外圓相應位置上焊接有與豁口等距的驅動銷軸,橡膠履帶外圍表面凸起有間斷的人字形花紋.雙側支撐使整個行走裝置更安全可靠,中間排引導輪,支重輪位于凹形內部,起防脫軌作用結構簡單,具有便于生產,制造成本低,減震效果好,質量輕便,防陷效果好,節約能源,靈活性強,收割效率高

1）良好的耐磨性能，適用于多種工況環境；

（2）較好的附著性能，適用于大傾角、長距離輸送；

（3）能預防漏料、溢料問題；

（4）傳遞高功率，適用于大功率輸送

橡膠履帶板，由橡膠體、鋼管、斜面端卡板和L型端卡板構成，長條狀橡膠體包覆在橫穿橡膠體的鋼管外，橡膠體的一端上部呈斜面狀，另一端上部呈L型，斜面端卡板用螺栓連接在橡膠體斜面端的鋼管之外，L型端卡板通過直接與鋼管連接在橡膠體L型端的履帶板之外