可更換履帶輪技術的發展與應用才剛剛起步，雖然已有大量的產品裝備應用到了我們的生產、生活中，并且制造技術與工藝日益成熟。但是由于其工作環境苛刻，自身結構復雜等因素的影響，其相關理論的研究與建設仍然十分貧瘠，隨著多體動力學理論的迅速發展，履帶行走機構的虛擬樣機仿真漸漸成為可能，為履帶輪結構的設計開辟了新的方法與道路。此外，現有履帶輪的整體承重能力仍偏小，難以用于重型機械以及大型軍事裝備中，其結構自身穩定性，防翻轉性能等也有待提高

它是由履帶（分為橡膠履帶和金屬履帶兩種）、三角支架、驅動輪、支撐輪、漲緊輪、還有防側翻、連接盤裝置組成。是一種集成式機械總成！ 的特點是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環境都會如履平地！