履帶行走機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下, 通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力足以克服行走阻力時, 支重輪就在履帶上表面向前滾動, 從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半徑更小

長期存放：在收割機長期不使用時，應將其存放在干燥通風的地方，并用防塵布覆蓋好。同時要注意防止老鼠、蟲子等對其造成損害。對于輪胎、彈簧、傳動帶等易變形或老化的部件，應采取適當的措施進行保護。

保養：對于一些較為復雜的部件，如軸承等，應定期進行檢查和保養。例如，對于軸承的保養，可以卸下后用氣泵吹掉內部的塵土，然后打上黃油進行潤滑。這樣的保養方法既簡單又