張緊彈簧由于裝置的反沖作用，在右方頂著導向輪使其在工作過程中，始終保持一定的張緊狀態，從而使履帶張緊導向輪導向。

主要功能是配合張緊裝置實現對履帶的彈性張緊功能。因張緊裝置的作用，是通過彈簧對導向輪的推動從而達到張緊的作用。因此，選用壓縮、拉伸彈簧即可。

導向輪的前后位置根據驅動輪位置而定，通常布置在前面。導向輪用于引導履帶正確繞轉，可以防止跑偏和越軌，導向輪離地面高度應有利于降低。

支重輪是履帶式工程機械底盤四輪一帶中的一種，它的主要作用是支撐著挖掘機與推土機的重量，讓履帶沿著輪子前進。支重輪的個數和布置應有利于使履帶接地壓力分布均勻。農業用行走機構工作多在山區或丘陵地區，路面多為土路，履帶裝置需要較小的平均接地比壓，支重輪的壓力要分配均勻。

收割機改裝三角履帶輪是一種農業機械改裝方式，?適用于多種作業環境，?特別是在泥地和濕地中作業時，?能夠提供更好的防滑和防陷性能。?

三角履帶半鏈軌、?橡膠履帶半鏈軌、?防陷半鏈軌等改裝件，?主要應用于農業收割機、?礦山鑿巖機、?潛孔鉆、?扒渣機、?重型履帶吊車等多種機械設備上。?這些改裝件能夠顯著提高機械在復雜地形上的通過性和作業效率，?特別是在雨季或泥濘地面條件下，?能夠防止機器陷入泥中無法移動，?保證了作業的連續性和效率。