我國東北林區經過多年采伐后,現森林資源主要分布在坡度15°以上地區,這對集材機的爬坡性能要求大幅增加。通過對集材機爬坡過程進行受力分析,得到集材機牽引力、爬坡度、爬坡速度和能耗的表達式

對三角履帶式集材機ZLY-930E和輪式集材機ZLY-925D的參數進行爬坡度、爬坡速度和能耗的計算和分析,

結果表明:在多種集材路面上,三角履帶式集材機都能保證空載爬坡度達到20°以上,而爬坡速度較低,一般不超過19km/h。

 輪式集材機不能保證在不同集材路面上空載爬坡度都能達到15°以上,但爬坡速度都在20 km/h以上

在冬季坡度過仿大不允許集材機滿載通過的路面上,為適當提高集材機爬坡度,三角履帶式集材機集材質量可降至2 000 kg,輪式集材機集材質量可降至1 400 kg。