收割機改裝三角履帶輪的主要優勢之一是提高了通過性和適應性。三角履帶輪具有三角形齒形結構，能夠提高輪胎的抓地力，使輪胎在潮濕或泥濘的場地中行駛更加穩定2。此外，導向輪的位置設計有助于降低輪胎與地面的高度，進一步增強通過性3。 靈活轉向 改裝后的收割機具有更好的轉向靈，即使在泥地和濕地等復雜地形中，也能保持較高的性和穩定性2。這種改裝方案包括將收割機上的三角履帶輪更換為可轉向的輪胎，并增加轉向系統和傳動系統，以提高收割機在濕地和泥地上的機動性和操作

主要包括履帶底盤的本體，作為上述幾個部分的載體平臺，方便導向輪、支重輪等的固定和安裝

履帶底盤的結構性能特點

1.支承主機重量，具有前進、后退轉彎行走之功能。

2.鋼制履帶采用日本技術生產的建筑機械型，承載能力、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。

3.配有內藏式低速大扭矩馬達行走減速機，具有高通過性能。

4.形行支架，結構強度、剛度大，利用折彎加工。

5.支重輪、導向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護和保養加油。

6.軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。

7.支重輪，導向輪、驅動輪齒采用合金鋼并經淬火處理，耐磨性好，使用壽命長。

8.彈簧漲緊機構彩螺桿調節，可靠性高