本發明提供聯合收割機橡膠半履帶行走裝置,內部軸座總成與接盤座配合形成支撐,關節軸承座總成與驅動輪軸頭配合形成支撐;驅動輪通過支架安裝在臺車支架上方,引導輪,支重輪安裝在臺車支架下部橡膠履帶軌道上方,橡膠履帶圍繞于外呈三角形,橡膠履帶內表面均分位置凸起兩道導向凸緣,支重輪和引導輪縱向的空隙容納導向凸緣,導向凸緣的上開有豁口,驅動輪縱向外圓相應位置上焊接有與豁口等距的驅動銷軸,橡膠履帶外圍表面凸起有間斷的人字形花紋.雙側支撐使整個行走裝置更安全可靠,中間排引導輪,支重輪位于凹形內部,起防脫軌作用結構簡單,具有便于生產,制造成本低,減震效果好,質量輕便,防陷效果好,節約能源,靈活性強,收割效率高