履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并防止轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。

履帶工作條件惡劣，具備足夠的強度和剛度，耐磨性能要求良好，質量較輕以減少金屬的消耗量，并減輕履帶運轉時的動載荷，履帶和地面要有良好的附著性能，保證能發出足夠的牽引力，還要考慮減少行駛及轉向的阻力

在履帶作業機械上，多數都是把驅動輪布置在后方，這樣布置的優點是可以縮短履帶驅動區段的長度，減少因驅動力造成履帶銷處的磨擦損失，延長了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉向時履帶脫落的危險，有利于提高行走系統效率。驅動輪高度應有利于降低（或車身）高度和增加履帶接地長度，附著性能，因此驅動輪高度應盡量小。

托帶輪的作用是拖住履帶，防止履帶下垂過大，以減少履帶在運動中的振跳現象，并防止履帶側向滑落。托帶輪與支重輪相似，但其所承受的載荷較小，工作條件較支重輪要好，所以尺寸較小