三角履帶行走機構及山地半履帶拖拉機,涉及農用機械領域.其中三角履帶行走機構包括驅動輪,支架,履帶,支重裝置,導向裝置和張緊裝置,驅動輪設置在支架的一端,支重裝置,導向裝置,張緊裝置均設置在支架遠離驅動輪的一端,導向裝置與張緊裝置設置在支架的兩側,驅動輪,支重裝置,導向裝置,張緊裝置均與履帶的同一側配合.本實用新型提供的三角履帶行走機構及山地半履帶拖拉機通過三角履帶行走機構與車身選擇性連接,提高了山地半履帶拖拉機的工作效率.

很明顯,履帶可以大幅減少路況對載重車輛的限制,從而提高戰車在惡劣路況下的戰術機動。大部分的拖拉機和收割機都使用履帶,后勤運輸基本是輪式，但履帶式不像輪式車靈活,履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。