履帶行走機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸

導向輪設于梯形支架下方兩端,所述履帶圍繞著驅動輪,導向輪和行走輪形成三角形狀的履帶傳動.本發明具有高地隙,穩定性好,履帶寬度窄,在水田中壓苗少的特點.由于驅動輪高置,了地面直接傳遞到驅動輪上的垂直載荷,減輕了對驅動輪的沖擊,提高使用壽命,增加了穩定性.