半鏈軌簡介，防陷半鏈軌是提高大中型聯合收獲機防陷能了的配合配件，主要由防陷鏈軌板，后引導輪總成，支重輪總成，支重臺車總成，前引導輪總成，鏈軌板張緊調和裝置和驅動輪等部分組成。

在泥腳不大于5cm，作業速度不超過3km/h，且接地壓力不大于24kpa的條件范圍適用，

玉米打藥機地隙高度1.8米，噴桿高度可以從0.5米升至3米，適合中低矮作物全生長周期的病蟲草害作業。

機構,驅動裝置和傳動裝置,驅動裝置與傳動裝置均設置在車身上,驅動裝置與傳動裝置連接,兩個三角履帶行走機構設置在車身的兩側,選擇性地與傳動裝置連接.本實用新型提供的山地半履帶拖拉機及山地行走裝置通過三角履帶行走機構與車身選擇性連接,提高了山地半履帶拖拉機的工作效率.