驅動輪設置在支架的一端,支重裝置,導向裝置,張緊裝置均設置在支架遠離驅動輪的一端,導向裝置與張緊裝置設置在支架的兩側,驅動輪,支重裝置,導向裝置,張緊裝置均與履帶的同一側配合.本實用新型提供的三角履帶行走機構及山地半履帶拖拉機通過三角履帶行走機構與車身選擇性連接,提高了山地半履帶拖拉機的工作效率.

在泥腳不大于5cm，作業速度不超過3km/h，且接地壓力不大于24kpa的條件范圍適用

玉米打藥機地隙高度1.8米，噴桿高度可以從0.5米升至3米，適合中低矮作物全生長周期的病蟲草害作業。