拖拉機中的三角履帶行走機構,涉及農業機械領域.三角履帶行走機構,包括驅動輪,行走輪,導向輪,梯形支架和履帶,所述驅動輪和行走輪分別設于梯形支架的上方和下方,導向輪設于梯形支架下方兩端,所述履帶圍繞著驅動輪,導向輪和行走輪形成三角形狀的履帶傳動.本發明具有高地隙,穩定性好,履帶寬度窄,在水田中壓苗少的特點.由于驅動輪高置,了地面直接傳遞到驅動輪上的垂直載荷,減輕了對驅動輪的沖擊,提高使用壽命,增加了穩定性.

可更換履帶輪技術的發展與應用才剛剛起步，雖然已有大量的產品裝備應用到了我們的生產、生活中，并且制造技術與工藝日益成熟。但是由于其工作環境苛刻，自身結構復雜等因素的影響，其相關理論的研究與建設仍然十分貧瘠，隨著多體動力學理論的迅速發展，履帶行走機構的虛擬樣機仿真漸漸成為可能，為履帶輪結構的設計開辟了新的方法與道路。此外，現有履帶輪的整體承重能力仍偏小，難以用于重型機械以及大型軍事裝備中，其結構自身穩定性，防翻轉性能等也有待提高

它是由履帶（分為橡膠履帶和金屬履帶兩種）、三角支架、驅動輪、支撐輪、漲緊輪、還有防側翻、連接盤裝置組成。是一種集成式機械總成！ 的特點是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環境都會如履平地！