裝上三角半履帶行走裝置的紅衛—40拖拉機.這種行走裝置是廣東省農機研究所設計,專為紅衛—40拖拉機配套使用的,已于1979年10月通過了省級科研鑒定.使用這種裝置,仍然保留拖拉機的前輪,僅將后輪拆去,換上這套帶齒直三角形履帶板.因此,既保留了輪式拖拉機的某些性能,又具有履帶拖拉機的一些特點.它具有以下優點:1.由于履齒與土壤附著性能好,不易打滑,與使用

驅動輪用來卷繞履帶，使拖拉機行駛。東方紅-1002、1202型拖拉機驅動輪為12個齒的大鏈輪，安裝在與終傳動從動齒輪花鍵連接的驅動輪軸上，驅動輪輪齒與履帶節銷相嚙合。驅動輪輪齒的磨損常發生在輪齒的根部、前后側面、左右側面和輪齒頂部。當拖拉機正常行駛時，驅動輪輪齒與履帶銷套之間的磨損是不可避免的；當履帶太松時，產生履帶偏斜，輪齒沖擊鏈軌節的側面時將造成驅動輪輪齒側面的不正常磨損。

托鏈輪的磨損是由于接觸鏈軌節的滾道面而產生的。表現為：托鏈輪凸緣寬度的減?。煌墟溳啙L道面外徑的減?。煌墟溳喭咕壨鈴降臏p小。

支重輪的磨損