防陷半鏈軌，屬于與農業谷物聯合收割機配套使用的一種輔助機械，用于在土壤水份過大的條件下防止收割機下陷，保證正常收割。

防陷半鏈軌,屬于與收割機配套的輔助機械,用于防止在土壤水分過大時收割機下陷.它包括由長半軸及其兩端剛性聯接的短半軸構成的軸,軸上安裝由橫梁,橫梁上的大套及其兩側的護板焊接成的支重臺車架

！三角履帶的特點是全地形越野、行走！只要車輛輪胎裝上它，無論是泥地、雪地、沼澤，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽車在各種環境都會如履平地！三角履帶結合誘導輪、張緊裝置、支撐輪、驅動輪等部件的結構,分析了其受力情況,并建立了一類誘導輪張緊裝置的動力學模型。融合了輪胎與履帶行走機構的優點而研發的新型行走機構。拖拉機用于牽引和驅動作業機械完成各項移動式作業的自走式動力機。也可做固定作業動力。

由發動機、傳動、行走、轉向、液壓懸掛、動力輸出、電器儀表、駕駛操縱及牽引等系統或裝置組成。發動機動力由傳動系統傳給驅動輪，使拖拉機行駛，現實生活中，常見的都是以橡膠皮帶作為動力傳送的媒介。按功能和用途分農業、工業和特殊用途等拖拉機;按結構類型分輪式、履帶式、船形拖拉機和自走底盤等輪式拖拉機轉向輪式拖拉機轉向是靠轉動方向盤來實現的