具有對土壤的單位面積壓力小和對土壤的附著性能好（不易打滑）等優點，在土壤潮濕及松軟地帶有較好的通過性能，牽引效率也高

可更換三角履帶輪作為一種新型行走機構,它了輪胎與履帶行走機構的優點,既提高了車輛的通過性能,又保持了原車的機動能力。由于三角履帶行走裝置質量較輕、對車輛底盤也沒有特殊的要求,同時可以快速實現輪胎與履帶輪的互換。因此,將其應用于工程搶修裝備,能夠提升車輛對惡略環境的適應能力,擴展裝備的作業范圍。本文以應用于骨干工程搶修裝備的某50型裝載機為對象,研制與其配套的三角履帶輪行走裝置。本文首先在研究可更換三角履帶輪技術形式的基礎上,結合工程搶修裝備的實際應用需求,對應用于某50型裝載機的三角履帶行走裝置進行了方案設計,確定行走裝置的結構布局和部件組成。其次,對三角履帶行走裝置的基架、驅動輪、支撐輪系、減震張緊裝置及履帶等關鍵部件進行了主參數選擇。