防陷半鏈軌,屬于與收割機配套的輔助機械,用于防止在土壤水分過大時收割機下陷.它包括由長半軸及其兩端剛性聯接的短半軸構成的軸,軸上安裝由橫梁,橫梁上的大套及其兩側的護板焊接成的支重臺車架,支重臺車架上安裝由輪,輪內的軸,軸承及密封件構成的支重輪總成和引導輪總成,支重輪總成,引導輪總成及驅動輪外裝履帶板構成.它具有壽命長,效率高,裝拆方便,維修費低,防陷能力強,前進阻力小等優點.

模塊化設計可以實現快速更換,大大增強了現有車輛的環境適應性能.首先,通過研究市場上現有的三角履帶輪技術,為某搶險救援車輛設計與之相匹配的的三角履帶輪行走裝置.確定了其結構形式,計算選擇關鍵參數并對其關鍵受力部件進行校核.其次,針對三角履帶車輛的平穩性,通過理論分析建立其理論動力學模型,依據路面不平度,車輛行駛速度,土壤特性等因素,采用牛頓-歐拉法對動力學方程進行求解,計算得到車體質心及負重輪處的豎直加速度曲線,描述了三角履帶輪在豎直方向上的運動狀態