可更換橡膠履帶輪是國外20世紀90年代中期發展的新技術，國內外有大量的科研技術人員從事著履帶輪的設計、仿真、實驗等開發工作。國外研發可更換橡膠履帶輪比較的公司有MATTRACKS,SOUCY TRACK等公司。其中MATTRACKS 公司的履帶轉換系統能配置高達9.525kg的大多數四輪驅動車輛，在硬路面上的時速可達64km/h，并且有低的地面壓強。國內對履帶輪的研究也日益增多。

可更換履帶輪技術的發展與應用才剛剛起步，雖然已有大量的產品裝備應用到了我們的生產、生活中，并且制造技術與工藝日益成熟。但是由于其工作環境苛刻，自身結構復雜等因素的影響，其相關理論的研究與建設仍然十分貧瘠，隨著多體動力學理論的迅速發展，履帶行走機構的虛擬樣機仿真漸漸成為可能，為履帶輪結構的設計開辟了新的方法與道路。此外，現有履帶輪的整體承重能力仍偏小，難以用于重型機械以及大型軍事裝備中，其結構自身穩定性，防翻轉性能等也有待提高