做好履帶張緊度調整，可減少驅動輪的磨損，防止履帶越軌。調整時，將拖拉機停放在平坦的硬地上，取木條放在兩托鏈輪間履帶兩端的履帶銷軸上，測量履帶下垂度處履帶銷軸上表面至木條下平面的距離。緊度正常時，此距離應為30～50mm。如不符合，可擰轉導向輪張緊螺栓的調整螺母，通過改變導向輪的前后位置進行調整。如張緊螺栓已調到底，而履帶仍太松時，應取下一節履帶板再進行調整。張緊度調整合適后，緩沖彈簧的壓縮長度應為260～265mm，以保證正常的緩沖作用，否則應重新調整至標準。

防陷半鏈軌,屬于與收割機配套的輔助機械,用于防止在土壤水分過大時收割機下陷.它包括由長半軸及其兩端剛性聯接的短半軸構成的軸,軸上安裝由橫梁,橫梁上的大套及其兩側的護板焊接成的支重臺車架,支重臺車架上安裝由輪,輪內的軸,軸承及密封件構成的支重輪總成和引導輪總成,支重輪總成,引導輪總成及驅動輪外裝履帶板構成.它具有壽命長,效率高,裝拆方便,維修費低,防陷能力強,前進阻力小等優點.

主要包括履帶底盤的本體，作為上述幾個部分的載體平臺，方便導向輪、支重輪等的固定和安裝

履帶底盤的結構性能特點

支承主機重量，具有前進、后退轉彎行走之功能

鋼制履帶采用日本技術生產的建筑機械型，承載能力、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。