托鏈輪的磨損是由于接觸鏈軌節的滾道面而產生的。表現為：托鏈輪凸緣寬度的減小；托鏈輪滾道面外徑的減小；托鏈輪凸緣外徑的減小。

支重輪的磨損

支重輪承載拖拉機質量沿履帶軌道滾動使機身行走，并防止履帶橫向滑脫，實現拖拉機順利轉向。支重輪的磨損同托鏈輪、引導輪的磨損一樣，也是由于接觸鏈軌節的滾道面而產生的

在履帶的使用與維護中，的是保證銷子在銷孔內經常轉動。在使用新履帶時要嚴格做好這項工作。每天出車前，檢查一下履帶銷是否讓泥土塞死而不能轉動，如果塞要想辦法使其恢復轉動。其次是定期檢查并校正履帶板的變形，以便保證各銷孔同心，防止銷子偏磨。如果一個銷子用扳手扳動時感到很吃力，那么這個銷子所聯結的前后兩塊履帶板很可能是變形了。用一個專用樣板尺也可測出履帶板是否變形。已經變形的應及時校正。校正方法是：將變形的履帶板下垂部支起，不用加熱，直接用大錘向導向部錘幾下，即可校正過來

很明顯,履帶可以大幅減少路況對載重車輛的限制,從而提高戰車在惡劣路況下的戰術機動。大部分的拖拉機和收割機都使用履帶,后勤運輸基本是輪式，但履帶式不像輪式車靈活,履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并防止轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋（簡稱花紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。履帶工作條件惡劣，必須具備足夠的強度和剛度，耐磨性能要求良好，質量較輕以減少金屬的消耗量，并減輕履帶運轉時的動載荷，履帶和地面要有良好的附著性能，保證能發出足夠的牽引力，還要考慮減少行駛及轉向的阻力。