培訓和資格。操作收割機的人員應經過技術培訓，并取得相應的操作證書。

保養和檢查。出車前應做好機器的保養和檢查工作，確保所有部件正常運行。

作業中的安全。在作業過程中，應注意機器周圍的人員安全，避免發生傷害事故。

故障排除。如遇故障，應立即停車并排除故障后再繼續作業。

轉移和運輸。在轉移或運輸過程中，應確保機器的技術狀態良好，并遵守相關的安全駕駛規則。

首先,通過研究市場上現有的三角履帶輪技術,為某搶險救援車輛設計與之相匹配的的三角履帶輪行走裝置.確定了其結構形式,計算選擇關鍵參數并對其關鍵受力部件進行校核.其次,針對三角履帶車輛的平穩性,通過理論分析建立其理論動力學模型,依據路面不平度,車輛行駛速度,土壤特性等因素,采用牛頓-歐拉法對動力學方程進行求解,計算得到車體質心及負重輪處的豎直加速度曲線,描述了三角履帶輪在豎直方向上的運動狀態.再次,采用RecurDyn軟件建立了三角履帶輪車輛的仿真模型,得到其在路面行駛時,車體質心及負重輪處振動特性曲線.將理論分析結果與仿真分析結果進行對比,證明了理論模型的性.獲得影響三角履帶輪車輛平穩性的主要因素是地形,車速和減震裝置